一种用于摘锭总成的多工位伺服扭力机，包括机架、工作台、设置在机架和工作台之间的驱动机构、设置在工作台上且用于夹持摘锭总成的夹持机构、多个沿着工作台的移动方向等间隔排列设置在机架顶部且位于夹持机构上方的螺栓拧紧机、套设在摘锭的六角螺母端上且供螺栓拧紧机扣合后实现联动的拧紧套。本发明具有以下优点和效果：先通过夹持机构夹持直立摘锭杆；再将拧紧套套设在摘锭的六角螺母端上；然后通过多个螺栓拧紧机通过带动拧紧套实现拧紧摘锭，继而通过驱动组件带动工作台移动使得相邻的摘锭处于螺栓拧紧机正下方，通过螺栓拧紧机拧紧相邻的摘锭；Zui终能够提高摘锭的安装效率。

汽车轮毂的固定方式通常分两种：一种是轮毂螺栓加车轮螺母，日、韩系车，还有国内的QQ等微型车都是这样;一种是车轮固定螺栓，欧、美系车，像德国大众、PSA都是这样的设计。

拧紧机原理比较复杂，说的简单点就是，利用伺服电机做为动力单元，连接减速机构，增大输出力矩，在连接扭矩传感器，检测力矩。扭矩传感器和伺服电机组成闭环控制，就可以的控制输出力矩、角度、圈数等等参数。现在在各大汽车生产装配线运用的非常普遍。

轮毂的固定形式为轮毂中央一根螺丝通过轴线穿过刹车盘固定轮毂配合轴线周围的螺丝进行固定，几根螺丝、什么样的螺纹都是与出厂轮毂配套使用的，所以这些都是汽车工程师们精心研究好的，不用怀疑其使用性能等问题。一般四个固定螺丝会出现在10万左右及以下的车型上面，而SUV普遍是5个固定螺丝，螺丝的数量在一定程度上是与车辆的自重、载荷有关的。车重大，如果螺丝数量少的话每个螺丝分担的受力就会很大，那么必须采用直径较粗的螺丝才能满足承受需求，但是四根粗螺丝相比起五根稍细的螺丝美观程度就相差好多了。